El pueblo de Guimarães se desarrolló alrededor de dos centros dinámicos: el castillo y el convento de Mumadona que se unieron a los sitios amurallados en el siglo 14. El centro histórico de Guimarães se construyó en una colina rodeada por dos bancos. Conserva sus características medievales en lo que concierne al diseño de las calles estrechas y sinuosas, la tipología de estrechas y muy largas, y también las técnicas de construcción. Durante los siglos algunas plazas se construyeron y sus formas reflejan la época de su construcción. La mayoría de los edificios es de arquitectura del "chã" con sus plantas bajas de piedra (granito) y los suelos hechos de "taipa". Pero hay también ejemplos de arquitectura erudita que puede verse en las iglesias, conventos y algunas casas de la que la más relevante es, por su dimensión y singularidad, el Palacio de los Duques de Bragança, construido en el siglo 14 y restaurado a mediados del último siglo. Fuera de las paredes, en el cerco designado área protegida, hay bonitos jardines de estilo clásico. Cerca del Castillo y el Palacio de los Duques de Bragança hay un parque de ocio construido durante la reconstrucción de estos dos monumentos.