Des douves longent l'enceinte aux contours irréguliers, partiellement préservée. Des ruelles étroites et tortueuses dans la partie ancienne de la ville (Xe s.) et un plan uniforme dans sa partie nouvelle (XIIe s.) composent le tracé médiéval. Le centre de la vieille ville s'articule autour de la place principale (Markt). La colline du château, avec les bâtiments qui l'entourent, constitue le noyau ancien de la ville.

Des monuments de styles roman, gothique, Renaissance et baroque parsèment le riche paysage architectural. La collégiale Saint-Servais constitue une réalisation majeure entre les Xe et XIIe siècles. De très nombreuses maisons à colombages, souvent très ornées, suivent la courbe des rues et bordent les places (XVe-XVIIe s.).